CNC机床坐标系

坐标系和运动方向

 一、确定坐标系的原则

• 1）刀具相对静止工件运动的原理 该原理规定，无论数控机床是刀具运动还是工件运动，编程时都根据刀具的轨迹编写程序，从而使加工数控机床可以直接根据零件图工艺的加工轮廓确定。
• 2）标准坐标系的定义标准坐标系是直角坐标系，如图2-1-1（a）所示，按照右手直角坐标系，拇指、食指和中指右手边分别代表X、Y、Z三个直角坐标轴的方向； 如图2-1-1(b)所示，旋转方向按照右手螺旋法则，四指跟随轴的旋转方向，拇指和坐标轴在同一方向为轴的正向旋转，反之为轴的反向旋转，图中A、B、C分别表示绕X、Y、Z三个坐标轴的旋转方向。
• 3) 坐标轴正负的定义 将刀具与工件距离增大的方向指定为轴的正方向，反之为轴的负方向。

2、确定机床坐标轴的方法。 

Z 轴代表主 轴 传递切割力。 X 轴平行于工件的夹持平面。 一般采用水平位置。 当然，可以确定Y轴的方向。

1) 车床坐标系

Z坐标轴与车床主轴同轴，刀具横向移动方向为X坐标轴方向

2）数控机床坐标系

数控机床的两个坐标系

CNC机床坐标系有机床坐标系和工件坐标系，其中工件坐标系又称为编程坐标系。

机床坐标系 

机床坐标系XYZ是制造商在机床上设定的坐标系，其原点是机床上的一个固定点，用作数控机床运动部件的运动参考点。 原点为卡盘端面与主轴轴线的交点； 在一般的数控立式铣床中，原点是运动部件沿X、Y、Z坐标轴相反方向运动的极限位置的交点，即该状态下的工作台在左前角.

工件坐标系 设置工件坐标系 XpYpZp 的目的是为了编程方便。 设置工件坐标系原点的原则，应尽可能以工件的设计依据和工艺依据为依据。 

工件坐标系坐标轴方向与机床坐标系坐标轴方向一致。 在数控车床中，如图1所示，原点Op点一般设置在工件右端面与主轴轴线的交点处。 在数控铣床中，如图2所示，Z轴的原点一般设置在工件的上表面。 

对于非对称工件，X、Y轴的原点一般设置在工件的左前角； 对于对称工件，X Y 轴的原点一般设置在工件对称轴的交点处。

绝对坐标和相对坐标

1) 绝对坐标表示法

刀具移动位置的坐标值表示为相对于坐标原点的距离。 这种坐标表示称为绝对坐标表示。 大多数数控系统使用带有 G90 指令的绝对坐标编程。

2) 相对坐标表示法

刀具移动位置的坐标值表示为相对于前一个位置坐标的增量，即目标点的绝对坐标值与当前点的绝对坐标值的差值。

大多数数控系统使用 G91 指令来表示相对坐标编程。 有些数控系统用X、Y、Z表示绝对坐标代码，U、V、W表示相对坐标代码。 两种坐标符号编程。

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